PID Controllers , Theory , Design and Tuning (2nd Edition) - K.J.Astrom & T.Hagglund - Instrument Society of America (1995) - قابل دانلود در فورشيرد. PID Controllers , Theory , Design and Tuning (2nd Edition) - K.J.Astrom & T.Hagglund - Instrument Society of America (1995) توسط سرويس رايگان فورشيرد در هاست های قوی 4shared ذخيره گرديده است.